利用电动挂机+航模用飞控GPS 达到定位效果 = 顶流器

20166333

本帖最后由 20166333 于 2021-8-20 09:29 编辑

如果您知道inavflight 飞控那么理解这个应该很简单

GPS 定点，主要是利用飞控给电调信号（油门）和动力的方向

只要把挂机的驱动信号接入飞控，达到油门的控制信号在飞控的范围内，那么就可以实现，

方向上，可以在挂机的连接杆安装一个电机实现，有人有兴趣一起讨论做做吗

按上面的成本能达到GPS定位效果

8.18更新
飞控为PIX系统
支持PIX系统的飞控板多种多样！ F4即可最便宜如果有玩航模的一定懂的
专门支持船的模式，停留模式！
官网链接：https://ardupilot.org/rover/docs/loiter-mode.html#loiter-mode
有兴趣可以自己看下

我转视频过来大家看

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-2 05:06:06

顶技术贴

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-3 04:21:20

顶技术帖

请留下联系方式

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-3 04:29:43

技术帖顶请留下交流方式

20166333 · 发表于 2021-8-6 00:45:26

本帖最后由 20166333 于 2021-8-18 14:34 编辑

天蓝天蓝发表于 2021-8-3 04:29
技术帖顶请留下交流方式

we[em10] 正在实验中可行再通知大家无私分享

fishfarm · 发表于 2021-8-14 09:10:34

这个没有那么简单的，不过技术贴要顶的。

战野 · 发表于 2021-8-16 11:23:50

20166333 发表于 2021-8-6 00:45
we[em10] 还不知道可以不有点代码能修改就好了不过我不懂

arduion?有点基础就百度边学边改呗，我都是这样玩

战野 · 发表于 2021-8-16 11:37:22

好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合用四轴的模式，用固定翼模式进行修改应该是可以的

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-17 05:13:36

20166333 发表于 2021-8-6 00:45
we[em10] 还不知道可以不有点代码能修改就好了不过我不懂

有想法就是进步的起点

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-17 05:16:46

战野发表于 2021-8-16 11:37
好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合 ...

通过不断学习研究目标就会实现

利用电动挂机+航模用飞控GPS 达到定位效果 = 顶流器

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